YOLO 实时姿态估计
使用 Ultralytics YOLO26 姿态模型在实时视频中跟踪身体关键点和骨架。通过快速的训练和部署工作流,构建健身、体育分析、安全和人体工学应用。
YOLO26 姿态模型
YOLO26-pose 模型可在一次处理中检测人物并预测身体关键点,速度足以在配置一般的硬件上处理实时视频。五种尺寸覆盖从边缘设备到对准确率要求极高的分析任务,自定义关键点集可通过标准 Ultralytics 工作流进行训练。
pip install ultralyticsfrom ultralytics import YOLO
# Load a YOLO26 pose model
model = YOLO("yolo26n-pose.pt")
# Run inference
results = model("image.jpg")| 模型 | 尺寸(像素) | 姿态 mAP(端到端) | 姿态 mAP 50(端到端) | CPU ONNX(毫秒) | T4 TensorRT(毫秒) | 参数量(百万) | FLOPs(十亿) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| YOLO26n-pose | 640 | 57.2 | 83.3 | 40.3 ± 0.5 | 1.8 ± 0.0 | 2.9 | 7.5 |
| YOLO26s-pose | 640 | 63.0 | 86.6 | 85.3 ± 0.9 | 2.7 ± 0.0 | 10.4 | 23.9 |
| YOLO26m-pose | 640 | 68.8 | 89.6 | 218.0 ± 1.5 | 5.0 ± 0.1 | 21.5 | 73.1 |
| YOLO26l-pose | 640 | 70.4 | 90.5 | 275.4 ± 2.4 | 6.5 ± 0.1 | 25.9 | 91.3 |
| YOLO26x-pose | 640 | 71.6 | 91.6 | 565.4 ± 3.0 | 12.2 ± 0.2 | 57.6 | 201.7 |
Ultralytics 文档中的 YOLO26 姿态基准测试。
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Ultralytics YOLO 模型的演进
了解 Ultralytics YOLO 如何从实用的 YOLOv5 工作流演进到适用于边缘设备的 YOLO26 推理。
借助智能标注,提速至多 10 倍
Ultralytics Platform 为你提供图像标注工具,帮助你更快地构建高质量数据集。从智能标注到精准的手动编辑,这些功能旨在缩短图像标注时间,同时不牺牲质量。
- SAM 驱动的智能标注:一键生成掩码和边界框。
- 全面覆盖 AI 任务:目标检测、实例分割、语义分割、分类、姿态估计、OBB。
- 通用格式支持:你可以选择 YOLO、COCO 等格式。
- 团队审核与版本管理:协作过程清晰可见,步步有序。
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常见问题
姿态估计会检测人物或物体,并预测其关键点的位置。对于人体,关键点通常是 17 个身体关节,例如肩部、肘部和膝盖。将关键点连接起来即可形成描述姿势和动作的骨架。Ultralytics YOLO 姿态模型只需一次处理即可检测目标并估计关键点,速度足以满足实时视频需求。
常见应用包括健身中的运动姿势分析和重复次数统计、体育运动中的技术分析、工作场所安全中的跌倒检测和人体工学监测,以及手势交互界面。Ultralytics 姿态模型可实时运行,因此这些应用能够处理实时摄像头流,包括在边缘设备上运行。
Ultralytics YOLO26 姿态模型是推荐的起点,使用 COCO 关键点数据预训练,并提供从 nano 到超大型的多种尺寸。YOLO11 姿态模型仍受支持,且使用完全相同的 API。
可以。关键点集由你的数据集定义,因此你可以训练用于动物、机械设备或任何具有一致地标结构的模型。标注关键点,在数据集文件中配置关键点数量和骨架,然后运行训练模式;你也可以在 Ultralytics Platform 上管理整个工作流。
使用 导出模式 将姿态模型导出为 ONNX、OpenVINO、TensorRT、CoreML、LiteRT 等格式。关键点输出属于导出模型的一部分,因此移动端和边缘应用可以直接使用姿态结果,无需额外的后处理库。
使用 Ultralytics 构建姿态估计
标注关键点、训练 YOLO26 姿态模型,并通过 Ultralytics Platform 将模型部署到任何地方。
